إنشئت الوكالة الوطنية للبحوث الجيولوجية و الأملاك المعدنية بموجب المرسوم رقم 064-2020 الصادر بتاريخ 28 مايو 2020 وقد تم دمج المكتب الوطني للبحث الجيولوجي الذي أنشئ بحر العام 1980 و صلاحيات الشركة الموريتانية للمحروقات في ما يتعلق بتسيير شراكة الدولة مع المستثمرين في القطاع المعدني و تسيير مساهماتها في الشركات المالكة لرخص الاستغلال المعدني
وتضطلع الوكالة بدور هام ومحوري في الاقتصاد الوطني لا يمكن الاستغناء عنه .